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履带运输车其中，齿轮组件54包括前进挡齿轮541和倒挡齿轮542，前进挡齿轮541和倒挡齿轮542均与过渡齿轮啮合；壳体53外部设置有驱动轮55，前进挡齿轮54和驱动轮55轴连接。

　　此外，履带运输车壳体53上设置有转向离合器56，转向离合器56与齿轮组件54相连。转向离合器56可控制方向和负责着动力和传动系统的切断和结合作用，从而保证运输车起步时平稳起步，也能保证换挡时的平顺，也防止了带传动机构过载。

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充分运用新技术、新材料、新工艺、新的设计方法，使整机性能大大提高。充分利用新技术、新工艺来提高产品质量，并不断开发新材料、新结构、新功能提髙产品竞争力例如1000MPa抗拉强度的臂架材料已被广泛采用，从而大幅度地降低了臂架自重，提髙了产品起重性能。整机的结构也逐渐采用髙强材料，通过优化设计显著减轻整机重量，同时为保证整机稳定性，增加了必要的车身压重，这些都使得大吨位产品能够具有较髙的性能和良好的经济性。